조언 부탁드립니다.

1. 네. 컨택은 늦어서 좋을 이유가 하나도 없는것 같습니다. 컨택을 해보셔야 시간 등을 조율해볼 수 있으니까요. 학교 다니면서 학기중에 할수도 있는 것이고... (졸업 예정이라 수업이 많이 없고 통근이 가능하다는 가정아래) 부담 말고 빠르게 컨택하시는게 좋겠습니다. 좋은 대학원 연구실들은 대부분 TO 가 정해져 있고 꽉 차서 매년 들어오는 경우가 종종있어서 미리 컨택해놓는게 좋아요. 아무래도 연구실입장에서도 내년엔 얘 얘 이렇게 뽑아야겠다 이런식으로 미리미리 결정할 수 있으니까요.
2. 일단 본인이 하고싶은걸 잘 결정지으시는건 연구실에 학부생인턴으로 직접 가서 경험해보고 결정지으실 수 있겠고, 가장 간단한 방법은 교수님께 직접 메일로 여쭤보는거나 시간약속잡아서 만나뵙는거 같아요. 제가 이런 이런 이유로 이런이런 연구에 관심을 가졌고 그래서 해보고싶다, 그러면 대부분 진실되게 알려주시려고 하니까요. (제 지도교수님은 성적같은것도 보시면서 더 올려야 될것같다, 이런 부분은 불안하다, 이런식으로 말씀해주시기도 했습니다.) 컨택해놓고 연구실 안들어왔다고 뭐 불이익 받고 그런건 없으니까 꼭 하셔서 물어보세요.
3. 저도 이건 KIST가 특별하게 다른 부분이 있는 것인지 잘모르겠는데 기본적으로 컨택해서 물어보시는걸 너무 무서워하진 마세요. 제도적으로 그냥 학부생인턴과 얼마나 다른것인지는 잘모르겠지만 메일로 물어보시면 답장을 대부분은 잘 주십니다 (연구실에 인력이 항상 필요하니까요) 어떻게 어떻게 하면된다, 아니면 불가능한 경우 이렇게 이렇게 해보자 하는 식으로요.
4. 개인적으로는 학부생 입장에서 연구 분야에 대해서 조금이나마 더 잘알고 있는 학생이 더 연구실 입장에서도 면접때도 (전 그냥 조교로 옆에서 구경만 했습니다만) 도움이 많이 되는것 같아요. 면접 과정은 다 학교마다, 학과마다 천차만별이지만, 그런 부분은 비슷한거 같습니다. 인턴을 해보고 용어나 분야에 대해서 어느정도 알고 본인이 하고싶은 연구가 있다면 금상첨화겠죠. 그리고 소소한 팁으로는 설포카의 경우