서울대/카이스트 ai대학원 방학기간 인턴 필수 관련

안녕하세요 저는 ssh 비컴공 3학년 학생입니다.
현재 3-2 재학 예정이고, 제목과 같이 서울대/ 카이스트 ai대학원을 준비중입니다.
올해 겨울 또는 내년 1학기까지 자대 연구실에서 연구실 인턴을 할 것 같습니다.

다름이 아니라, 졸업 학점이 여유롭지 않아 글 남깁니다.
서울대와 카이스트, 특히 컴공 및 ai분야는 컨택을 미리 해두어야 한다고 들었습니다.
졸업 학점 및 재수강 때문에 최소한 4학년 여름학기까지는 계절을 꽉 채워 들어야 할 것 같은데,
위 학교에서 인턴을 하지 않았더라도, 컨택만 미리 한다면 진학이 가능한 형태일까요?
물론 연구실 바이 연구실인 걸 압니다만 대략적인 룰(?)이 궁금합니다..

미리 귀한 시간 내셔서 의견 공유해주셔서 감사합니다.
편안한 밤 되세요.