로봇 연구 관련 질문

1. 회사 가시면 시키는거 해야되니 원하던 원치않던 다른 주제를 할 수도 있습니다. 학계라면 자유롭게 주제를 잡을 수 있으나 박사주제와 동떨어진 주제로 새롭게 시작하는건 현실적으로 매우매우 어렵습니다. 희망하시는 두 주제가 너무 다른 어플리케이션이라 둘 중 하나를 확실히 정하시는게 좋습니다.
2. 맞습니다. 실무 능력이 좋다고 선호합니다. 반대로보면 실무 능력 키우는 시간이 필요해 빠르게 논문 쓰기는 어렵습니다.
3. soft robotics는 아직 산업에서 제대로 활용하지 못하고 있습니다. 먼 미래에는 모르겠으나 당장은 전공살리기 어려울 수 있습니다. 웨어러블 로봇은 이제 막 시장이 형성되고 있어 그나마 나은편입니다만 대기업에서는 잘 다루지 않기 때문에 장점 살리기 어렵습니다. 애초에 로봇분야가 제대로된 시장이 없어 전공살리려면 대기업 선행연구소로 취업하거나 스타트업 하셔야 됩니다.

참고로 SKP 로보틱스랩들의 경우 인기랩들이어서 석사후 유학이 목적이라고 하면 입학이 매우 어려울듯 합니다.

1. 가능하겠으나, 사족/이족보행을 연구하는 업체가 많지는않고, 그렇기에 대부분 관련연구 졸업생을 선호하겁니다. 웨어러블도 종류가 다양하니, 모터기반의 제어가 들어간걸 연구하면 충분히 연관성을 어필할수있다고 봅니다.
2. 국내기업 한정으로는 맞는듯 합니다.
3. 산업전망이야 앞으로는 많아지겠고, soft robotics는 분야가 넓기에 뭐라하지 못하지만 사실 제대로 보여준게 pneumatic gripper정도밖에 없습니다. 예전이야 핫한 주제였지만, 지금은 origami robotics나 뭐 soft robotics가 예전만큼 관심을 받고잇지는 않고요.

저도 카이스트 로봇랩 졸업생이지만, 언급하시는랩 보면 P면 김기훈교수랩인듯하고, 카이스트면 뭐 김정/공경철/경기욱 랩일듯하네요. 우선 석사후 유학간다는 상황속에서 랩컨택을 통과하실수있을지부터 걱정하시는게 좋아보입니다.