로봇 연구 관련 질문

답변 정말 감사드립니다!!
위에서 언급한 두 분야 모두 흥미롭게 공부하고 있는데, 추후 취업 및 상용화/사업화 가능성을 생각했을 때 slam이나 planning 쪽이 나을 거라고 생각하시나요?

글쎄요... slam이나 planning 다 중요한 분야죠. 다만 slam은 많이 연구되어서 이미 전문가가 많은듯 합니다. planning도 만만치 않게 고인 분야지만 CS에서 다루는 분야라 국내에 전문가가 많이 없으니 (한국은 CS는 잘 없고 기계과 중심의 로보틱스 랩이 많습니다.) 희소성은 있을것 같습니다.
근데 취업이나 사업은 세부 분야보다는 플랫폼이나 어플리케이션이 중요합니다. 그래서 세부 기술 분야도 중요하지만, 개발한 기술이 사업성 있는 로봇 서비스에 꼭 필요할지를 보셔야 겠죠. 그리고 미래는 아무도 몰라서... 특히 로봇과 AI분야는 매년 변화가 심해서 아무도 예상 못합니다... 알았으면 이미 제가 때돈 벌고 있었겠죠 ㅠㅠ

다만 주요 로봇산업 ....이동성 있는 로봇에 로봇팔을 이용한 액티브한 서비스 제공이 중심이 될건 확실해 보입니다. 거기다 그동안 기술 개발 흐름을 봤을 때...
과거: 산업용 로봇 공장환경, 고정된 위치, 정해진 반복작업
현재: 모바일로봇, 정해진 사이트(미리 만든 map 필요)에서 물류, 배송, 서빙 등, 이동만 하는 수동적 작업
다음단계는 아마도 복잡한 환경에서 이동도 잘하고 매니퓰레이션도 잘 해서 능동적인 작업을 자율적으로 수행하는게 되지 않을까요? 그래서 먼 미래를 보고 대기업들은 휴머노이드에 투자하지 않나 싶습니다.
정답은 없습니다. 그러니 어떤 분야가 유망할지, 또 재미있어 보일지... 스스로 찾아보시고 고민해보시길 바래요.

SLAM이 나 planning이 보통 인기고 많이 하니까 더 나을 수 있는데 전망은 아무도 모르죠. 제가 드리고 싶은 조언은 웨어러블보다 이족/사족 보행 모바일 로봇, 산업용 로봇 쪽에 더 관심이 있으신 것 같이 느껴지는데 돌아갈 생각 말고 학교를 낮추더라도 처음부터 그 분야 하는 랩으로 가시라는 것입니다. 국내 석/박이면 석사 때 wearable하고 박사때 다른 로봇을 할 수도 있습니다만, 유학이면 본인이 하던 분야로 박사를 지원하는 것이 제일 유리할 것이고 관심 분야가 있으면 spk가겠다고 굳이 돌아가는 선택을 할 필요가 있나 싶어서요.
그런 다른 분야 필요없고 웨어러블이 내 1순위다 하시면 제가 잘못 짚은 것이니 그대로 진학 준비하시면 될 것 같습니다.

그리고 윗분말대로 웨어러블쪽 전공하면 학계로 가지않는이상, 대기업은 현차 로보틱스랩과 SR정도인데, 그 둘다 채용규모가 크지 않습니다. 특히 SR은 애초에 웨어러블 부서가 유지될지부터가 궁금하고요. 어차피 박사유학 생각하신다고하셨으면 지금 목표치와 나중 목표치가 달라질겁니다. 근데 저도 해외탑스쿨 포닥까지 했지만, 해외 탑스쿨에서 나와도 사실 갈만한곳이 다이나믹 로보틱스 이런곳말고는 또 애매하기도 해요.