박사과정 조언해주세요

현재는 연구원에서 학연 과정으로 석사생으로 학교도 다니고 연구도 하고 있으며 작냔에 인턴주터하고 올해 입학하여 지금은 sci급 논문 리비전 과정에 있습니다. 분야는 방열 복합소재입니다
여기서 저는 연구가 좋고 재밌거 다 공부를 해보고자 박사진학을 고민하고 있는데.. 여기서 계속 하며 지속적인 성과를 내고 동일 분야로 밀고 나가는게 좋을지 타대로 진학하여 넓은 세상을 보는게 맞는지 모르겠습니다..
여기저기서 들리는 얘기로는 학연생이 취급을 못받는다는 서리도 있고 여기서 얼마나 많은 실적을 낼 수 있을지도 아직은 의문이라 고민이 되네요. 그렇다고 막상 학교로 갔을때의 막연한 두려움도 있고요..
다들 이런 상황에서는 어떻게 선택하시나요?
저는 학부때 성적이 별로 좋지도 않고 (3점대 초) 여러 활동만 했었으며 그당시 학부연구생도 했지만 실적은 따로 없습니다. 이후 석사 진학하고 현재는 1편은 리비전 진행중이고요..
주저리 긴 글이었지만 고민이 너무 되서 조언을 얻고자 합니다!