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대학원 준비하는 학생입니다. (로봇, 메카트로닉스)

2021.05.22

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대학원 진학을 준비하면서 교수님께 컨택하려고 합니다.
여러 랩실을 알아보고있는데, 로봇 연구 동향을 좀 알아보고싶습니다.
인공지능, 강화학습 등 키워드는 들은 게 조금 있지만, 조금 더 깊게 알아보고싶어 글 쓰게 되었습니다.
어떻게 하면 최신 연구동향을 알 수 있을까요?
학술지라도 추천해주실 수 있을까요?
주변에 도움 받을 분이 없어서 여쭤봅니다.

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댓글 5개

쇠약한 게오르크 헤겔*

2021.05.22

- IEEE spectrum
https://spectrum.ieee.org/robotics
- science robotics
https://robotics.sciencemag.org/
-robotics worldwide
http://robotics-worldwide.1046236.n5.nabble.com/
- IEEE TRO, IEEE TMECH, ICRA, IROS 등 저널 및 학회
- Boston dynamics, KUKA 등 로봇회사 홈페이지 및 유투브 영상

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당당한 베르너 하이젠버그*

2021.05.23

결에 따라 다를거에요. 위에서 말한곳들중 Science robotics는 거의 생체모방로봇이나 소프트로봇 아니면 에디터 선에서 리젝당하는 곳이고, TRO는 구동기설계나 시스템설계 한것중 유니크 한것을 좋아해요.
그 외에 TMECH이나 TIE는 분야가 넓어서 뭐가 메인일지 모르실거고, ICRA IROS나 RAL정도 봐도 애매하실거에요.
우선 본인이 뭘 연구하고싶으신지를 찾아보세요.
소프트로봇하는쪽이면 Science robotics 아니더라도 Advanced science, Nature Comm, Nature machine intelligence 이런곳들에서도 많이 나오긴해요. 좀더 마이너한곳으로는 bioinspiration&biomimetic이나 Frontiers robotics & ai이런곳에 내기도 하고요..
근데 저널에서 내용만 보면 뭔내용인지 모르실거고, 말씀하신 강화학습이나 러닝 곁드린 로보틱스는 위에서말한 TMECH, Sci. Robot.이런곳에서는 보기 어렵고 RA-L이나 TRO일텐데 TRO 저널 내용은 이해하시기 어려우실거에요.
그냥 어떤 연구하고싶으신지부터 리뷰페이퍼 찾아서 봐보세요. 리뷰페이퍼는 그냥 인용많이됐고 최근에 나온것 보시면 됩니다.

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